Un rallye équestre est une manifestation qui réunit des cavaliers ou meneurs (selon les rallyes) qui partent avec leur monture (par petit groupe ou seul) en balade sur un circuit balisé.

Chacun part à son rythme et évolue à son allure sur les chemins à la rencontre de la nature. Les départs sont libres, il ne s’agit pas d’une compétition, il n’y a aucun classement. Il peut comprendre un ou plusieurs circuits allant de 15 à 25 km journalier. Il n’y a pas d’âge minimum pour y participer, mais les mineurs doivent être accompagnés d’un adulte.

Les parcours sont balisés au moyen de panneaux amovibles, de fanions ou de flèches sur le sol à la peinture biodégradable.

Chaque cavalier possède sa propre monture et est capable de gérer son cheval en extérieur, les chevaux sur le parcours doivent être capable de se laisser dépasser et apte à se laisser distancer.